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Frequência trimestral de 1988 a 1994 Frequência trimestral de abril de 2003 a outubro de 2004 De 2013 a 2020 publicou 8 fascículos por ano
Pontifícia Universidade Católica do Paraná
Universidade Tecnológica Federal do Paraná Câmpus Curitiba
Universidade de São Paulo Escola Politécnica
Universidade Federal Fluminense Escola de Engenharia e Instituto de Computação