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Frequência quadrimestral de 1983 a 1986 Frequência trimestral de 1987 a 1990 Frequência bimestral de 1991 a 1999 De 2000 a 2004 publicou 8 fascículos por ano
Universidade Federal Fluminense Escola de Engenharia e Instituto de Computação
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Escola de Engenharia
Universidade de São Paulo Escola Politécnica